步骤：
1. 准备原材料：酸梅、山楂、甘草等中草药材料，以及冰糖等调料。这些原材料都可以在当地的中药店或者食材市场购买到。
2. 清洗材料：将酸梅、山楂、甘草等中草药材料清洗干净，去除杂质和泥沙。
3. 浸泡材料：将清洗好的材料放入清水中浸泡，时间约为30分钟至1小时，以便更好地提取药效。
4. 熬制酸梅膏：将浸泡好的材料放入锅中，加入适量的清水，大火烧开后转小火慢慢熬制。在熬制过程中，需要不断搅拌，以免糊底。当材料熬煮至软烂，汤汁浓稠时，加入冰糖继续搅拌，直至冰糖完全融化。
5. 过滤酸梅膏：将熬制好的酸梅膏倒入干净的容器中，用纱布或者过滤网过滤掉残渣，只留下清澈的汤汁。