根据《北京市机动车停车管理条例》的规定，轻型货车禁止在早高峰（7:00-9:00）和晚高峰（17:00-19:00）期间在北京市中心区域内行驶。在其他时段，轻型货车可以自由进出市区。需要注意的是，一些城市或地区可能会对轻型货车限行，具体规定以当地交通管理部门的通知为准。