小米指纹校准1516错误通常是由于指纹传感器或手指的问题引起的。为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 清洁手指：确保您的手指干净，没有污垢或汗水，这可能会干扰指纹传感器的准确性。

2. 重新注册指纹：删除已注册的指纹，并重新注册您的手指。

3. 更新软件：确保您的设备和系统软件都是最新版本。有时候软件更新可以修复一些指纹识别问题。

4. 重启设备：尝试重新启动您的手机，有时候这样可以解决一些临时性的问题。

如果以上方法都无效，建议您联系小米客服或到专业维修中心检修，可能需要更换指纹传感器或其他零部件。