禹泰电工是小米的ODM（Original Design Manufacturer），而不是代工厂。ODM是指厂商根据客户的设计要求进行研发、设计和制造一整套完整的产品。在这个过程中，ODM将在技术、设计、制造等多个领域对客户提供专业的服务。小米是禹泰电工的客户之一，禹泰电工为小米提供手机零部件制造的服务，但是小米自己拥有设计和品牌，并不是完全的代工合作关系。因此，禹泰电工和小米的合作关系更应该被认为是ODM，而不是代工厂的关系。