2010款天籁的星期调整步骤如下：

启动车辆，按下方向盘上的“MODE”键，进入时间设置模式。

使用方向盘上的“音量”键来滚动到时间设置界面。

按下“SET”键，进入小时和分钟的设置。

使用“音量”键来选择小时或分钟，并通过按下“SET”键来设置正确的时间。

如果你想设置星期，按下方向盘上的“查找”键，使用“音量”键选择星期模式，并通过按下“SET”键来设置正确的星期。

确认设置后，按下方向盘上的“MODE”键退出时间设置模式。

需要注意的是，在调整时间时，请确保车辆处于静止状态，避免在行驶过程中进行更改。此外，在调整星期时，需要先确定当前时间是正确的，因为有些车型的星期调整依赖于当前时间。

以上为参考方法，具体操作请根据车型和导航系统确认。如遇到问题，建议咨询汽车经销商或专业技术人员。