公安部与澳门特别行政区政府签署内地与澳门驾驶证互认换领协议，协议将自2023年5月16日起生效。

根据签署的驾驶证互认换领协议，内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证，一方准许持有对方驾驶证的人员直接驾车或者免试换领驾驶证。互认换领的驾驶证准驾车型包括小型汽车和小型自动挡汽车。