可以踩刹车。

因为s路同其他路一样，都是交通道路，车辆需要遵守交通规则和信号灯，当需要减速或停车时，可以踩刹车来做出反应。

需要注意的是，在特殊情况下（如路面湿滑、刹车失灵等），踩刹车可能无法及时控制车速，因此驾驶人应该遵守交通法规，确保安全行车。

延伸：除了控制车速以外，踩刹车还可以用于熄火、静止等操作，是驾驶中不可或缺的一项技能。

因此，学习驾驶时需要详细了解刹车的使用方法和技巧，以确保行车安全。