鲁滨逊通过听到的声音的音量、头脑中储存的地理信息以及声音的回响来辨别声音的来源和方向。

例如，如果声音越大，他会认为声源靠近，如果声音经过反射，他会判断声源的方向。

另外，他在过去的生活中积累了很多经验和知识，可以用来辨别一些声音，比如海浪声、鸟叫声等。

综合这些因素，鲁滨逊可以相对准确地判断声源的方向，并采取相应的行动来应对。