当然可以，制作40cm的娃娃裤子是一项有趣的手工艺活动。以下是一个基本的步骤指导：

准备材料：首先，你需要准备一些适合40cm娃娃的布料，可以是棉质、丝绸或其他你喜欢的材质。同时，准备一些缝纫工具，如针、线、剪刀和量尺。

测量与剪裁：使用量尺测量娃娃的腰围和臀围，然后根据这些尺寸剪裁出裤子的前片和后片。记得在裤子的腰部留出一些额外的布料，用于制作裤腰。

缝制裤子：将前片和后片放在一起，对齐边缘，然后用针和线缝合起来。注意，要留出一部分不缝合，用于让娃娃的腿能够伸进去。

制作裤腰：将裤腰部分的布料对折，然后缝合边缘，形成一个管状。接着，将这个管状布料缝到裤子的腰部，形成一个可以伸缩的裤腰。

试穿与调整：最后，让娃娃试穿裤子，看看是否合适。如果需要，可以进行一些调整，如修改裤腰的松紧度或裤腿的长度。

以上就是一个基本的40cm娃娃裤子制作步骤。当然，你可以根据自己的喜好和创意，添加一些装饰或变化，使裤子更具个性。希望这个指导能帮到你，祝你制作愉快！