1. 准备好所有食材：苦瓜洗净去籽，切成薄片；火腿肠切成片；豆腐切成片，大蒜剁碎备用。
2. 烧一锅热水，放入切好的豆腐片焯水，去腥味，捞出备用。
3. 烧热锅，倒入适量的食用油，放入大蒜末炒香。
4. 加入切好的火腿肠片，翻炒均匀，炒至火腿肠微黄。
5. 放入切好的苦瓜片，翻炒均匀，炒至苦瓜变软。
6. 加入焯水过的豆腐片，继续翻炒均匀。
7. 倒入适量的生抽，加入适量的盐和胡椒粉调味，翻炒均匀，让豆腐、苦瓜和火腿肠都充分吸收调料的味道。
8. 炒至汤汁稍微收干，即可关火，盖上锅盖焖1-2分钟，让食材更入味。
9. 最后将苦瓜火腿豆腐盛入盘中，即可享用美味的家常菜。
温馨提示：
1. 苦瓜可以焯水去除部分苦味，也可以根据个人口味选择是否焯水。
2. 豆腐焯水可以去除豆腥味，也可以避免豆腐破碎。
3. 炒苦瓜和豆腐时，注意火候和时间，避免炒得过熟影响口感。