想要无痕取下衣服上的商标，可以考虑使用以下方法：先将商标处用热水湿润，然后使用指甲或银行卡轻轻擦拭，也可以涂上适量的酒精或橄榄油，再用棉布擦拭。

如果商标比较坚固，可以使用熨斗将其加热，并用不粘质的纸巾擦拭，注意不要使商标过热，以免烧坏衣服。总之，无论哪种方法，都需要细心耐心，避免对衣物造成损伤。