毛毛虫，一般指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。鳞翅目是昆虫纲中最常见的一目。以下是毛毛虫所在的七个分类单位：

界：动物界

门：节肢动物门

纲：昆虫纲

目：鳞翅目

科：根据具体的蛾类或蝶类而定

属：根据具体的蛾类或蝶类而定

种：根据具体的蛾类或蝶类及其幼虫而定

以上内容仅供参考，如需更详细和专业的信息，可以咨询昆虫学专家或查阅相关书籍资料。