根据RO膜装满18升的桶，我们需要知道RO膜的产水速率。假设RO膜的产水速率为75升每小时，那么装满18升的桶需要的时间就是18 ÷ 75 = 0.24 小时或者约为14.4分钟。因此，装满18升的桶大约需要14.4分钟的时间，但这取决于RO膜的产水速率，因此建议在使用前检查RO膜的性能和状态，以确保准确的时间计算。