要节约时间，一定要让慢牛一起走，让快牛充当返回工具。具体过河方案如下：

(1)赶甲、乙过河，骑甲返回，用时2+1=3(分钟)；

(2)赶丁、戊过河，骑乙返回，用时10+2=12(分钟)；

(3)赶甲、丙过河，骑甲返回，用时5+1=6(分钟)；

(4)赶甲、乙过河，用时2(分钟)。 共用时3+12+6+2=23(分钟)。