在发生车辆事故后，及时报警是非常重要的。一般情况下，最好在事故发生后立即拨打报警电话，及时通知相关部门前来处理。如果有人受伤或造成财产损失，及时报警可以确保现场得到及时处理，保障事故处理的效率和公正性。

即使事故发生后一段时间才发现或者没有第一时间报警，也可以根据具体情况选择尽快报警。然而，最好在事故发生后越快越好报警，以便及时处理现场，了解事故细节，保障相关权益。如果有特殊情况导致无法立即报警，也应在第一时间通知相关部门并提供事故信息，以便处理后续程序。