泉州古城存在车辆通行限制，但是一些区域和时段允许车辆进入。游客如果想要进入泉州古城，需要在指定的停车场停放车辆，然后步行或者乘坐古城内的公共交通工具进入古城区域。在古城内部，禁止私家车通行，只有当地居民和货车等特定车辆才能进入。因此，游客需要提前做好车辆停放规划，在合适的地点停靠车辆，然后再进行步行游览古城的安排，以避免违规和降低游览的不便。