制作橡皮泥棕熊的步骤如下：

1.准备好适量的棕色橡皮泥和一些白色橡皮泥；

2.将棕色橡皮泥揉成一个小球，做成熊的身体；

3.用一小块棕色橡皮泥做成熊的头部，压扁一些；

4.将白色橡皮泥揉成两个小球，做成熊的耳朵并粘在头部两侧；

5.用黑色橡皮泥做成熊的眼睛、鼻子和嘴巴；

6.再用棕色橡皮泥做出熊的手臂和腿，粘在身体两侧和下方；

7.最后在熊的身上用工具做出一些细节，如毛发纹路等。这样一个可爱的橡皮泥棕熊就完成了。