起诉担保人时效是根据担保合同的约定和中国民法通则相关规定计算的。

一般情况下，担保人的到期起诉时效期限为两年。

具体计算方式为，自债务到期之日起，债权人未行使请求权，未得到债务履行的，到期起诉时效期限为两年。

在实际操作中，如果债权人已经行使了请求权，但是担保人拒绝履行义务，也可以在债权人行使请求权之日起两年内起诉担保人。

此外，如果担保合同中没有规定起诉时效期限，则按照《中华人民共和国合同法》相关规定处理。

在起诉担保人时效前，债权人应当合理利用各种途径催讨债务，以尽快实现债权。