香皂本身是可以用来清洗身体的，所以理论上也可以用来泡澡。但是，在泡澡时使用香皂有几点需要注意。

首先，不同的香皂配方和质地不同，有些可能会造成皮肤干燥或过敏，因此应该选择适合自己肤质的香皂。

其次，在泡澡时使用香皂也会降低水的温度，如果想要享受温泉般的效果，最好选用泡泡浴、浴盐等产品。

最后，需要注意香皂泡沫会在水中留下残留物，需要及时清洗浴缸，避免滑倒和卫生问题。