如果要将三年存单设置为自动转存，想要拿出全部的利息与本金，最好的方法是在开立存单时选择不自动转存的选项。这样，在存单到期时，整个本金加上三年间的利息会一次性到账，并可以自由支配。

如果已经选择了自动转存的选项，可以在存单到期前与银行联系，要求撤销该选项，并提前解除存单。但可能会涉及到额外的罚款和手续费用，需要按银行规定进行操作。