1. C++：C++是最常用的自动驾驶开发语言之一，因为它可以提供高性能和低延迟的计算能力，并允许直接访问硬件。
2. Python：Python是一种简单易学的编程语言，也在自动驾驶系统中广泛使用。Python的高级特性和大量可用的库使其适用于开发自动驾驶中的机器学习、图像处理和感知算法。
3. MATLAB：MATLAB是一种经常用于算法开发和仿真的工具，并广泛应用于自动驾驶领域。它提供了大量的图像处理和控制系统工具包，可以方便地进行算法原型设计和测试。
4. Java：Java是一种广泛使用的编程语言，具有强大的跨平台能力。在自动驾驶领域，Java常用于开发车辆通信和协议处理等方面。
除了上述语言外，还有其他语言也可以用于自动驾驶开发，如Rust、Lua等。具体选择何种语言还取决于开发人员的需求和技术背景。