特斯拉坚持纯视觉方案，是为了确保车辆的自动驾驶系统的可靠性和安全性。视觉传感器可以快速、准确地感知周围环境，提高了自动驾驶系统的感知能力和反应速度。同时避免了其他传感器可能存在的干扰、故障等问题，保证了自动驾驶系统的稳定性和可靠性。

此外，纯视觉方案的成本比较低，有利于减小车辆成本，提高竞争力。综上，特斯拉坚持纯视觉方案是出于技术和成本考虑，以提高车辆自动驾驶系统的性能和降低成本为目的。