达芬尼g2和皮尔力st02都是雕刻机中比较优秀的产品，但它们也有不同。达芬尼g2采用全金属结构，配合高精度导轨、滚珠丝杆，保证了稳定性和精度。而皮尔力st02则采用高刚性、高精度和高承载的开放式机型结构，适合大尺寸物料的加工。

达芬尼g2除了雕刻之外还有激光切割、打标等功能，而皮尔力st02则特别适用于木材、PVC板等材料的加工。总的来说，达芬尼g2更为全能，皮尔力st02更为专业。