"踏歌行功不唐捐玉汝于成"这句话的意思是：在人生的道路上，我们要勇往直前，不断努力，我们的付出和努力都不会白费，最终都会有所回报。"踏歌行"表示勇往直前的态度，"功不唐捐"意味着我们的努力不会白费，"玉汝于成"则是比喻通过不断的努力和磨砺，最终会像打磨美玉一样，让自己变得更加完美和有价值。