司法鉴定中，髋骨畸形愈合的判定通常基于医学影像、伤者病史和体检结果。

首先，通过X光、CT等影像检查，观察髋骨愈合处是否有异常形态，如成角、旋转或短缩等。

其次，考虑伤者病史，如是否有感染、骨折复位不良等可能影响愈合的因素。

最后，结合体检结果，评估伤者的关节功能、活动范围和疼痛程度。综合上述信息，可判定髋骨是否畸形愈合。