制作床上围栏需要准备以下材料：

4根长度相同的木棒或塑料棒，直径约2厘米，用作围栏的竖杆。

1根短木棒或塑料棒，用作围栏底部横杆。

1块布，用作围栏的罩子。

4个塑料夹子，用于固定围栏。

剪刀、线、针等工具。

制作步骤如下：

将4根竖杆固定在床的两侧，高度可以根据需要调整，一般与床垫高度相同。

在围栏底部横杆的两端各钻一个小孔，然后将横杆套在竖杆上，用夹子固定。

用布制作围栏的罩子，大小要能够完全覆盖围栏，四边要超出围栏约10厘米。

将罩子套在围栏上，用线缝好四周，确保罩子牢固。

最后调整一下罩子的位置，确保它能够完全覆盖围栏并能够垂下遮盖住床沿部分。

制作完成的床上围栏可以有效地防止宝宝掉下床，保障宝宝的安全。