需要约2个小时左右爬完常熟虞山全程。

因为常熟虞山距离市区较远，需要先花费一定时间前往景区，而在登山过程中，有些路段比较陡峭，需要花费更多时间和精力攀登。

此外，在爬山的过程中，还需要适当休息，喝水，拍照等，也会花费一些时间。

如果想要享受更好的游览体验，也可以选择在山上住宿，把行程分为两天完成，这样可以更充分的欣赏虞山的美景和探索山上的文化遗产。