余姚江发源于大岚镇大岚村与笔架山村的交界处，干流从海拔674米的四明山余脉的官山山脚流出，自西向东流经余姚市大岚、梁弄、陆埠等乡镇，于陆埠镇铜坑村注入姚江，全长36公里。