判断血皮菜的生熟需要注意以下几点：

首先，观察颜色，成熟的血皮菜颜色较深，色泽鲜艳而富有光泽；

其次，用手触摸，生的血皮菜质地较硬，而成熟的血皮菜触感比较软且易折断；

最后，可以尝试食用一小块，若口感柔软、味道鲜美并且无生涩感，则可判断为成熟的血皮菜。综上所述，通过以上几种方法可以较为准确地判断血皮菜的生熟情况。