机械手选型需要考虑以下因素：

应用场景：首先需要考虑的是机械手的应用场景，例如是用于装配、搬运、码垛、焊接、涂胶等不同的工艺过程。不同的应用场景需要不同类型的机械手，因此需要根据实际需求选择合适的机械手类型。

负载能力：机械手的负载能力是指其能够承受的最大重量。需要根据实际应用中需要搬运或操作的物体重量来选择合适的负载能力，以确保机械手能够正常工作。

精度和重复性：对于一些需要高精度和重复性的应用场景，需要选择具有高精度和稳定性的机械手。例如，对于装配线上的机械手，需要确保其能够准确地抓取和放置零部件。

运动范围：机械手的运动范围是指其能够到达的空间范围。需要根据实际工艺布局和设备布局来选择合适的运动范围，以确保机械手能够覆盖所有需要操作的区域。

控制方式：机械手控制方式有气动、电动、液压等多种方式。需要根据实际应用场景和控制要求来选择合适的控制方式。

可靠性和稳定性：机械手需要长时间运行，因此需要选择具有高可靠性和稳定性的产品，以确保生产线的正常运行。

价格和售后服务：最后需要考虑的是机械手的价格和售后服务。需要根据预算和实际需求来选择合适的机械手，并确保供应商能够提供及时的售后服务和技术支持。

综上所述，机械手选型需要考虑多种因素，包括应用场景、负载能力、精度和重复性、运动范围、控制方式、可靠性和稳定性以及价格和售后服务等。需要根据实际需求进行综合考虑，以选择最适合的机械手产品。