警察做完笔录，如果录笔录的人涉及的问题没那么严重，那就直接回家。但如果符合刑事拘留条件就可以抓人。笔录分两种一种是询问笔录，另一种是讯问笔录。询问笔录主要是针对违法嫌疑人或证人、被害人等形成的笔录；讯问笔录只有对犯罪嫌疑人。