约2小时，全程大约6.4公里。肇庆北岭山森林公园开车只能开到山脚下停车场停车，如果要去山顶是要自己爬山上去的，如果实在不想爬山的情况下你可以选择去将军山，将军山开车可以直接到山顶上，去看夜景还是不错的选择。