步、行、趋、走、奔。

步：步行，用脚走。《书·召诰》：“王朝步自周，则至于丰。”郑玄注：“步，行也。”又如成语“安步当车”。

行：行走。《诗·唐风·杕杜》：“独行踽踽。岂无他人？不如我同父。”

趋：步：步行，用脚走。《书·召诰》：“王朝步自周，则至于丰。”郑玄注：“步，行也。”又如成语“安步当车”。

走：疾趋，奔跑。《左传·昭公七年》：“循墙而走。”杜预注：“言不敢安行。”

奔：.疾趋，奔跑。《左传·昭公七年》：“循墙而走。”杜预注：“言不敢安行。”

所以现代汉语里的“走”，大概相当于古代汉语里的“步”或“行”。