刷杯子的步骤如下：

1.将杯子中的残留物倒掉，并用清水冲洗杯子。

2.取适量的清洁剂或洗涤剂倒入杯子中，加入适量的温水，用刷子或海绵擦拭杯子内部和外部，确保每个角落都被清洗到。

3.用清水冲洗杯子，确保所有的清洁剂或洗涤剂都被冲洗干净。

4.检查杯子是否干净，如果还有残留物或污渍，可以再次重复以上步骤。

5.最后，将杯子倒置放在通风处晾干。

需要注意的是，如果是塑料或玻璃杯子，不要用过热的水或强酸强碱的清洁剂清洗，以免损坏杯子。另外，建议定期对杯子进行消毒，以保证卫生。