清洗床单上的豆油，可以遵循以下步骤：

预处理：首先，尽量用纸巾或干净的布轻轻擦拭床单上的豆油，以去除尽可能多的油脂。注意避免用力擦拭，以免油脂扩散到更大面积。

浸泡：将床单放入冷水中浸泡，如果是白色床单，可以在水中加入一些漂白剂。对于彩色床单，最好使用温和的洗涤剂，以防颜色褪变。

清洗：在床单上涂抹适量的洗涤剂，然后用刷子轻轻刷洗豆油污渍。注意要顺着床单纤维的方向刷洗，避免损坏布料。

漂洗：清洗完毕后，用清水多次漂洗床单，确保洗涤剂和豆油残留被完全清除。

干燥：最后，将床单晾干或放入烘干机烘干。请注意，不要在阳光下长时间暴晒，以防床单褪色。

请注意，清洗床单时，务必根据床单的面料和颜色选择合适的清洗方法和洗涤剂。如果不确定如何清洗，建议参考床单上的清洗标签或咨询专业人士。