要查询是否有车辆闯过深圳的限行规定，可以在深圳交警官方网站或者其他官方平台上查询车辆的违章记录。输入车牌号码并进行查询，系统会显示该车辆是否有在限行时间内违规行驶的记录。

另外，也可以前往当地交通管理局进行线下查询，通过提供车辆的相关信息来了解是否有闯过深圳的限行规定。注意要保持车辆合规，遵守交通规则，以免给自己带来不必要的麻烦。