排尿取暖的原理是通过排尿来减少身体内的废物，从而减轻身体的负担，同时排尿过程中排出的热量可以带走一定的体温，达到取暖的效果。

此外，在排尿过程中，由于尿液在尿道内流动的摩擦力，也会产生一定程度的摩擦热，从而进一步提高体温。因此，在寒冷环境下采取排尿取暖方法对身体有一定的保温效果。但是这种方法只能在紧急情况下使用，不能作为常规取暖方法。