2024年城乡居民医疗保险的缴纳方式如下：

1. 前往当地社保机构咨询，了解具体的缴费政策和流程。

2. 在社保机构的指导下，填写相关的缴费表格，并缴纳医疗保险费用。

3. 如果孩子没有身份证号码，需要提供户口本等相关证明文件。

请注意，具体的缴费流程和政策可能会因地区而异，建议在缴纳前先咨询当地社保机构或相关机构，以确保缴纳的准确性和合法性。