1. 品牌背景：全顺是中国一汽集团旗下的汽车品牌，主要生产商用车和轻客车型；而豫玛是中国豫能集团旗下的汽车品牌，主要生产轿车和SUV车型。
2. 车型定位：全顺主要生产商用车，如面包车、货车等，也有少量的MPV车型；豫玛主要生产轿车和SUV车型，如中型轿车、豪华轿车和中型SUV等。
3. 生产技术：全顺多采用传统的机械技术生产车辆，而豫玛较多使用先进的电子技术和智能化设计。
4. 市场定位：全顺主要针对商用车市场，定位经济实用；豫玛主要面向家用车市场，注重舒适性和驾驶性能。
总的来说，全顺和豫玛是两个不同定位和产业背景的汽车品牌，具有各自特点和优势。消费者在选择时可以根据自己的需求和喜好做出选择。