根据《国务院关于工人退休、退职的暂行办法》规定，从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康工作的工人，如果连续工龄满十年，其退休年龄为男年满55周岁，女年满45周岁。因此，煤矿城镇合同制井下工人如果连续工龄满十年，且在2024年满55周岁时仍在从事井下工作，可以办理退休手续。