如果你的四轴卡盘爪子不同步，有几种可能的修复方法：

1. 校准飞行器：很多四轴飞行器都有自动校准功能，通过按下特定的组合按钮或使用手机应用程序进行校准。尝试使用飞行器的说明手册或官方网站来找到校准飞行器的方法。校准飞行器可以重新同步爪子，使其恢复正常。

2. 重新连接爪子：如果爪子不同步是由于连线松动或脱落造成的，可以尝试重新连接爪子。打开飞行器并检查爪子的连接器，确保它们牢固地插入到正确的插槽中。如果发现松动或脱落，请重新插入并确保连接稳固。

3. 调整舵机：爪子的运动通常由舵机控制。检查舵机的连接和调整，确保其正常工作。如果舵机有问题，可能需要更换或修理。

4. 固件更新：有时候，爪子不同步的问题可能是由于飞行器的固件问题造成的。尝试更新飞行器的固件，可以通过连接到电脑或手机应用程序来完成固件更新。固件更新可以解决一些软件相关的问题。