北京自驾能进入市区的环数，主要取决于是否办理了进京通行证以及车辆的类型。

一般来说，外地号牌载客汽车和载货汽车进入北京市六环路（不含）以内行驶的，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的，需办理进京通行证。每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。此外，持有进京证的外地载客汽车，工作日早晚高峰（7时至9时，17时至20时）禁止在五环路主辅路及其以内道路和大兴区部分道路行驶。

请注意，全天禁止外省、区、市核发号牌载客汽车进入二环路（含）以内道路以及大兴区部分道路、天安门广场周边道路行驶。黄标车全天禁止进入六环路以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。

因此，对于外地车辆来说，如果不办理进京通行证，则无法进入六环路（含）以内道路；如果办理了进京通行证，可以进入六环路以内，但部分时间段和路段会有所限制。

为了保障行车安全和避免交通违规，建议自驾进入北京市区的车主提前了解并遵守相关限行规定。同时，注意实时交通信息和路况，以确保行程的顺利进行。