从深圳福田前往澳门最方便最快的方式是乘坐深圳地铁前往深圳湾口岸，然后从口岸乘坐轮渡抵达澳门。具体步骤如下：

1. 从深圳福田地铁站乘坐深圳地铁4号线至深圳湾地铁站（约25分钟）。

2. 从深圳湾地铁站出站，步行至深圳湾口岸（约5分钟），办理出入境手续。

3. 在深圳湾口岸乘坐渡轮前往澳门。根据不同的轮渡公司和航班时间，可选择不同的航班。通常有高速船和常规船两种类型供选择。高速船较快能在约1小时内到达澳门，而常规船则需要约1.5 - 2小时。

请注意，出行前建议提前查询轮渡班次和票价，并合理安排行程时间。此外，确保您携带有效的身份证件和相关旅行文件，以便办理出入境手续。