建立极坐标系时，需要确定原点、正方向和单位。具体步骤如下：

1. 确定原点：在平面直角坐标系中选取一个点作为极坐标系的原点。

2. 确定正方向：确定角度增加的方向，通常顺时针方向为正方向。

3. 确定单位：确定极径和角度的单位，通常极径使用长度单位，角度使用弧度或度数。

4. 建立角度：从正半轴开始，按照正方向逆时针旋转至目标角度，即可确定该角度的极坐标。

通过以上步骤，即可建立任意角度的极坐标系。