建议从集宁走大同，再去张家口，经过京张高速公路就可以直达北京。这是一条经典的路线，既有国道又有高速公路，可供选择。而且沿途风景名胜不断，可以保持一路不寂寞。随时可以停下来休整，也可以马不停蹄直达北京。