元征972是一款基于ROS的智能移动机器人，它可以通过编程来实现各种功能。以下是元征972 编程的基本步骤：

1. 连接元征972和电脑。你可以使用网线或者无线连接的方式，确保电脑和元征972在同一局域网内。

2. 安装ROS。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，是元征972的编程基础。你可以在ROS官网上下载安装ROS。

3. 安装元征972驱动和相关包。你可以在元征972的官方网站或者ROS官网上找到元征972的驱动程序和ROS包，并进行安装。

4. 配置ROS环境。在电脑的终端（Terminal）中输入“source /opt/ros/kinetic/setup.bash”命令，激活ROS环境。

5. 编写程序。你可以使用C++或Python等编程语言编写元征972的程序，实现不同的功能。元征972配备了多个传感器，如激光雷达、摄像头等，你可以利用这些传感器获取环境信息，并控制机器人进行移动、避障等操作。

6. 运行程序。在电脑的终端中进入ROS工作空间，使用“catkin_make”命令编译程序。然后使用“rosrun”命令来运行程序。

以上是元征972 编程的基本步骤，希望对你有所帮助。