视情况而定，可能可以撤案。

因为刮蹭对方车辆是违反道路交通安全法的行为，对方可以向交警部门报案，而交警部门也会立案调查处理。

如果已经立案调查，协商私了需要取得对方和交警部门的同意，并赔偿对方损失，才可以达成私了协议并撤销案件。

但如果对方拒绝私了或者交警部门认为情节严重，就无法进行私了和撤案。

需要注意的是，无论是否撤案，刮蹭对方车辆都需要承担相应的法律责任。