要取出冰淇淋大灯的灯泡，首先需要先关闭车辆的电源，并等待灯泡冷却下来。

然后，打开车辆的引擎盖，找到位于大灯背后的电线连接器，并拆下连接器，通常需要按一下连接器旁边的卡扣。

接着，取下固定灯泡的金属夹，并轻轻拧下灯泡。在更换灯泡时，注意与原来灯泡大小、型号相匹配，轻轻旋转插入到插座即可，并用金属夹固定牢靠。

最后，插上电线连接器，关闭引擎盖，验证灯泡是否正常工作即可。