根据中国交通管理部门的规定，正三轮载客摩托车的年检需要在每年进行一次，检验项目包括车辆的机械安全、排放标准、车身外观、轮胎、制动系统等方面。

车主需要在规定的时间内到指定的车检站进行检测，通过后方可获得年检合格标志。未通过年检的车辆将被处以罚款并限制上路行驶。车主需严格遵守年检规定，以确保车辆的安全性能和符合法律要求。