北京科目四包括两大题型，分别是判断题和选择题。判断题共30题，每题1分，考查驾驶规范及相关法律法规的理解和掌握。选择题共40题，每题2分，考查驾驶技能、安全常识、交通标志、路况等内容。

其中选择题分为单选题和多选题两种类型，单选题时只能选出一个正确答案，多选题时需要同时选出多个正确答案才能得分。考试时间为45分钟，全面检测考生的驾驶知识和技能水平，通过科目四考试后方可进行驾驶路试。